深兰科技自2017年开始尝试整车设计，一路至今，推出多项应用成果，同时取得多个城市的自动驾驶牌测试照。经过三年中无数次的钻研和打磨， 终形成的熊猫智能公交整合自动驾驶技术、手脉识别系统、语音交互、精准广告推送等功能，实现在公交的动力、安全、效益和服务上的全面升级。

　　　　中国公共交通行业：公交服务亟待智能技术强化乘客出行体验，扭转赤字运营

　　公交车是城市交通运输系统的重要组成部分。尽管我国城市公共交通近年来得到了较快的发展，但仍有乘客不断抱怨出行困难，交通成本高。为改善公交服务质量，国务院、交通主管部门曾多次在各类文件中强调公交的智能化、信息化。而后，国家于 2020 年初提出“新基建”， 让科技赋能战略深入各个层级。在此背景下，公交行业面临必然的转变，而其长期存在的痛点也亟待科技赋能，实现智能转型。

　　耗油及污染：油耗是决定公交车运营成本的根本问题。然而，油耗的多少不仅跟公交车况有关，公交车线路安排、驾驶员节油技能等因素都在影响公交车耗油情况。另一方面，由于公交车体偏大，且长时间处于驾驶状态，其尾气排放已成为重大污染源之列。

　　人力依赖：公交司机技术门槛要求高、工作性质单一、劳动强度大，导致从业人员不断减少，也令行业人力成本升高。

　　舒适度与安全性局限：由于公交车中乘客构成繁杂，车内设施总体落后，无法对个别抽烟、盗窃等异常行为进行实时干预，导致全车乘客出行体验乃至人身安全受到影响。

　　线路长期亏损：由于公交系统属于利民服务，公交车的收费相对低廉，大量公交线路长期处于亏损状态，运营商收入总体依赖政府补助，难以有余力主动升级车辆设施，改善服务效果。

　　　　智能公交应用内案例解析：以深兰科技打造熊猫智能公交车为例

　　如何让先进的AI技术与城市交通工具加速 并实现商业化落地，在增加民众出行舒适度的同时也扭转运营商长期赤字的窘境一直是深兰科技思考和探索的课题。

　　深兰科技拥有庞大而完善的人工智能核心技术研发体系及大量科研人才，并常年基于此优势在自动驾驶技术领域蓄势，逐步建立技术壁垒。近年来，深兰科技先后在CVPR、ICCV、ECCV、NeuIPS等世界顶级学术会议的算法竞赛中获世界冠军。其中，2019年ICCV COCO & Mapillary挑战赛Mapillary Vistas目标检测赛道中，任务内容与自动驾驶车辆的感知能力有着强关联，强调识别静态街道图像对象(如路灯、标志、标杆)和动态街道主体(如汽车、行人、自行车)的能力。而深兰科技在此次竞赛中一举夺冠，奠定了公司在自动驾驶领域的优势地位。此外，深兰科技在生物智能、边缘计算等技术领域同样有着技术优势及落地产品，为构建自动驾驶汽车打下深厚的基础。

　　另一方面，深兰科技自2017年开始尝试整车设计，并持续推出多项应用成果。2018年6月，深兰科技推出新零售和自动驾驶的结合产品——芭提雅自动驾驶移动零售车;同年9月，首批12米熊猫智能公共交在常州和长沙试跑。2019年，深兰科技引入氢能源专家团队，进入氢能源车的自动驾驶领域。

　　在此后的两年里，深兰科技陆续取得多个城市的自动驾驶牌测试照，熊猫智能公交也在全国各地实现商业运行。经过三年中无数次的钻研和打磨， 终形成的熊猫智能公交成功实现在公交的动力、安全、效益和服务上的全面升级。

　　　　一、核心技术——智能驾驶系统

　　深兰科技熊猫智能公交车是一款大型人工智能、自动驾驶客车，总长约12米，以磷酸铁锂电池为驱动。其智能驾驶系统由感知域子系统、决策控制子系统、线控底盘系统三大部分组成。感知域子系统通过车辆周身布置的传感器探测环境信息，感知数据汇入域控制器，进行感知数据 处理，同时结合车路协同路面交通信息及地图数据输出车辆行驶环境模型。为 大化实现公交车的感知能力，车身安装了毫米波雷达、激光雷达、车身超声波雷达阵列以及大量摄像头，从而全方位采集车身周边的环境信息。

　　由感知传感器采集的信息将传输至FPGA车载高性能集成计算总成，通过各传感器的时间和空间同步、数据 处理，完成对车辆周围交通环境的感知。而自动驾驶计算单元X86实时控制器根据环境模型信息进行规划、决策与控制，输出驱动、制动和转向控制命令，经由整车控制器转发车辆线控底盘相应执行机构执行控制命令，实现车辆的自动驾驶功能。此外，X86实时控制器同样负责车身失效故障诊断与安全策略保护，将必要信息通过HMI(人机交互——中控屏)或车载语音播报设备提供给司机或车内成员，在必要时切换手动操作，保证驾驶安全。