12 月 13 日早间动静，加州交管局 (DMV) 的全无人主动驾驶门路测试派司名单内里没有了小马智行 (Pony.ai) 的名字，那家主动驾驶行业头部厂商产生了甚么?

正在加州交管局官网的全无人主动驾驶测试派司 (Driverless Testing Permit) 列表中，新浪科技发明已没有了小马智行的名字。那个派司列表本来包罗了八家厂商，都是那个行业的手艺佼佼者。中美两国科技企业正在此中等分秋色，既有 Waymo 和 Cruise 如许的美国头部厂商，也有 Apollo (百度) 和小马智行如许的中资企业。

加州交管局网站显现，他们今朝发放的主动驾驶 (Autonomous Vehicle) 测试派司包罗三年夜类。 一类是有人主动驾驶派司 (Testing with a Driver)，平安员能够正在告急环境下接收车辆。 二类则是全无人主动驾驶测试派司，无人车能够正在主驾驶位没有平安员的环境下上路测试，意味着汽车主动体系正在特定情况下完整处于无人驾驶形式，驾驶位上没有人。

2018 年末，Waymo 成为 一家取得加州交管局无人主动驾驶测试派司的公司，随后连续有七家公司经由过程申请取得了那一派司。另有 三类则是客岁 11 月才启动的无人主动驾驶摆设派司 (Deployment Permit)，今朝只要 Cruise、Nuro 和 Waymo 三家主动驾驶公司持有。

为何全无人主动驾驶派司持有者名单中没有了小马智行?新浪科技查询加州车管局官网的无人车测试变乱陈述，找到一份变乱陈述。那个变乱陈述网址上有着各家无人车的详实变乱，但尽年夜大都都是被其他车辆剐蹭的被动变乱。

那份陈述显现，10 月 28 日上午 10 时 50 分，小马智行基于当代汽车电动车 Kona 打造的无人车正在总部地点地湾区 Fremont 上路测试时，正在十字路口完成右转以后，敏捷向左变道，以便停止左转。但小马无人车正在完成变道以后，却驶上了门路中心断绝带，碰到了断绝带上一个很小的路标，致使车头轻细受损 (Moderate damage)。

新浪科技屡次向加州车管局领会相干环境，但停止本文发稿时，还没有收到加州车管局就此事的回应与诠释。车管局网站的变乱陈述显现，变乱产生以后，小马智行当即告诉了 Fremont 差人局详细环境，并与本地门路交通部分协作修复了受损的路标，随后正在一个事情日外向 DMV 递交了变乱陈述。

小马智行对新浪科技独家答复暗示，"小马智行一向秉持平安 一的原则。此前，小马智行无人测试车正在美国加州停止平常测试进程中，产生了轻细碰碰，无职员受伤，也不触及其他车辆。变乱产生以后，小马智行当即对事务停止了复盘查询拜访，并自动遏制了正在加州的主动驾驶无人化测试。同时，小马智行 一时候与加州 DMV 停止了报告请示，今朝仍正在慎密相同和协作中。"

不外，撤出无人车上路测试派司其实不影响小马智行的有平安员的主动驾驶测试派司。那意味着只要装备平安员，小马智行的无人车仍然能够正在加州持续一般公然门路测试。此次小马智行周全停息正在加州的无人主动驾驶测试，意味着他们也临时撤出了那个名单。

小马智行的主动驾驶门路测试累计里程已靠近了万万千米，而且取得加州车管局和加州公用奇迹委员会 (CPUC) 的主动驾驶出行办事测试派司，正在 Fremont 和南加州的尔湾供给主动驾驶出租车办事。

新浪科技正在加州车管局网站搜刮各家无人车的测试陈述时，发明了一些近似的变乱。本年 6 月，Waymo 正在旧金山停止 Robotaxi (无人驾驶出租车) 测试时，曾正在十字路口左转时没有躲避路人，间接压上了路人的滑板车，车辆概况呈现剐蹭，所幸没有职员受伤。明显，那起变乱比小马智行开上马路牙子要严峻很多。

变乱产生以后，Waymo 也当即停息了正在旧金山的无人车运营，但并没有周全停息正在加州的一切运营和测试。加州交管局随后没有也采纳相干办法。不外，Waymo 厥后诠释，变乱产生时车辆正正在离开主动驾驶形式的进程中，处于手动驾驶形式。

也许苹果无人车的变乱与小马智行此次更加类似。本年 9 月 27 日，苹果无人车正在硅谷 Sunnyvale 上路测试时，正在十字路口右转时以 21 千米的时速碰上了路缘，致使 杠错位。一样没有职员受伤，也没有触及其他车辆，由于很是轻细，苹果并没有找差人来现场检察，只是向加州车管所提交了变乱陈述。苹果随后也没有遏制上路测试。

与苹果无人车的变乱一样，小马智行无人车此次的变乱并没有职员受伤，也没有与任何车辆行人产生打仗，为何他们就当即自动周全停息全无人主动驾驶上路测试?那此中当然有小马智行自己稳重看待手艺的缘由，但另外一方面也和加州甚至美国的无人车羁系情况逐步收紧有着间接干系。

曩昔十年时候，加州硅谷一向是环球主动驾驶行业的 Ground Zero。那里不但孕育了主动驾驶行业的龙头企业，也吸引了环球主动驾驶公司来到那里兜揽人材，处置研发和测试。为了主动鼓动勉励手艺立异，鞭策那个前沿手艺行业成长，加州甚至美国联邦当局都正在尽力缔造一个开放的运营情况。

但跟着那个行业逐步繁华与强大，愈来愈多的主动驾驶车辆上路测试甚至运营，曩昔几年也呈现了一些触及到帮助驾驶和主动驾驶的门路交通变乱，特别是特斯拉帮助驾驶体系 (AutoPilot) 的诸多伤亡变乱，激发了公家的耽忧和羁系部分的存眷。正在这类环境下，美国与加州羁系机构也正在逐步调剂此前的羁系态度，以一种更加严酷和谨严的立场评价帮助驾驶和主动驾驶手艺，同时筹办停止相干的羁系立法。

本年 6 月尾，美国国度公路交通平安办理局 (NHTSA) 公布新规，要求一切 L2 以上帮助驾驶和主动驾驶的厂商都必需正在变乱产生一天以内供给陈述，并正在 10 天以内对变乱陈述停止更新。明显，羁系部分愈来愈正视主动驾驶车辆的手艺平安。

车辆保有量 多，变乱也 多的特斯拉帮助驾驶体系更成了 NHTSA 的重点羁系工具。曩昔几个月，NHTSA 不竭对特斯拉施压。本年 8 月，NHTSA 颁布发表对 2016 年以来特斯拉触及帮助驾驶体系的变乱正式睁开查询拜访。9 月，NHTSA 要求特斯拉必需提交一切变乱的相干车辆数据。10 月，NHTSA 公然量询特斯拉为什么不正式召回 Autopilot 帮助驾驶的软件更新。11 月，NHTSA 正式对一路特斯拉汽车车祸中的 Full Self-Driving 测试软件睁开查询拜访。

也许羁系情况逐步收紧，对主动驾驶行业来讲，其实不是好事。正在 NHTSA 的延续施压下，特斯拉本月初颁布发表召回 1.2 万辆 2017 年以后出产的特斯拉，缘由是帮助驾驶软件中的一个毛病能够激发毛病的碰碰预警，触发主动告急造动。而 NHTSA 对特斯拉的查询拜访还正在停止中。

主动驾驶无疑是那个时期 使人冲动的前沿手艺，给人类出行的便当性与平安性带来天崩地裂翻天覆地的转变。密歇根年夜学交通研讨所的查询拜访数据显现，今朝环球交通变乱灭亡率为每 10 万人灭亡 18 人，此中年夜大都交通变乱都是由于报酬身分致使的。那意味着将来主动驾驶手艺的提高无望制止此中年夜部门交通变乱。由于融会摄像头、毫米波和激光雷达等多种传感器手艺的主动驾驶车辆，对门路情况的感知和预判才能远高于人类，更不会呈现人类由于幸运或是委靡等缘由的交通背规行动。

固然，今朝的主动驾驶手艺，不管是传感器仍是算法，都还远没有到完善和完美的水平，更不成能做到满有把握。可是，曩昔数年时候，环球有上百家主动驾驶公司活着界各地的各类门路情况下停止日复一日的测试，此中只要 Uber 产生过交通致死变乱，Waymo 呈现过碰车伤人变乱，两起变乱都产生正在亚利桑那州凤凰城。

可是，比拟人类司机，公家对主动驾驶手艺的立场明显要更加刻薄，还需求更多的时候和数据来成立充实的信赖。主动驾驶行业容不得激进与冒险，任何的忽视年夜意和失落以轻心都能够会支出庞大价格。每起变乱都能够激发公家的发急情感，不但能够间接冲击到一家公司的远景，更有能够拖累全部主动驾驶行业的成长和市场决定信念。

几年前正在那个行业一度几次吸引眼球的 Uber 就是 好的背面典范。Uber 把他们正在争取市场上的狼性合作文明带进了主动驾驶手艺范畴，成果则是惨重的掉败和不幸的变乱。

2016 年 12 月，方才开办一年的 Uber 无人车队正在没有取得加州车管局答应的环境下，就正在旧金山的公然门路上冒然向公家供给主动驾驶出租车测试办事。公家正在旧金山打 UberX 的时辰，不测发明本身坐的竟然是 Uber 基于沃尔沃 XC90 打造的主动驾驶车辆 (车内装备平安员)。明显，此事当即激发了公家颤动与媒体存眷，那是那时主动融资筹办上市的 Uber 想要的结果，他们需求无人出租车的愿景来推高本身的估值。

正在遭到加州车管局正告以后，Uber 更公然对羁系划定提出不平;他们此前正在匹兹堡停止太小范围的内测，但并没有向公家开放。加州车管局随后间接撤消了 Uber 全数 16 辆无人车的注册资历，迫使 Uber 完整遏制正在加州的上路测试，转向亚利桑那州停止路测;曲到 2017 年 3 月才再次申请测试派司。

也许 Uber 看待主动驾驶的立场预示了他们正在那一范畴的苦果。2017 年 3 月，Uber 无人车正在亚利桑那州测试时产生侧翻，那时汽车处于主动驾驶形式，所幸没有职员伤亡。但是，那起变乱也没有引发 Uber 的警戒。2018 年 3 月，Uber 无人车正在亚利桑那州凤凰城郊区夜间行驶时，未能实时辨认出火线俄然横穿马路的行人，平安员也由于玩手机注重力分离没有实时接收车辆，变成了无人车行业 一路，也是今朝独一一路交通闯祸灭亡案件。

变乱产生以后，Uber 遭到了 NHTSA 和美国国度交通平安委员会 (NTSB) 两年夜羁系部分的结合查询拜访。庞大的压力之下，Uber 被迫正在亚利桑那、加州和宾州等地周全停息了主动驾驶车辆上路测试，而且抛却了后续申请测试派司(事务没有周全查询拜访清晰之前也不成能获得核准)。

那一变乱不但给 Uber 无人车营业的成长摆设带来了严重冲击，严峻伤害了 Uber 正在无人车范畴的野心，更给全部主动驾驶行业敲响了警钟。两年以后，Uber 间接卖失落了本身的主动驾驶部分 ATG，那个行业曾 为激进的公司以一种使人沉思的体例离场。

有着 Uber 如许的前车可鉴，再加上美国无人车羁系团体情况较着收紧，此次小马智行以 守旧的体例应对此次变乱，自动停息无人主动驾驶车辆的上路测试，与加州车管局一道对此次变乱停止复盘查询拜访，无疑是实际和谨严的挑选。

无人车那个前沿科技行业的年夜范围贸易摆设容不得任何莽撞和激进。也许，加州车管局和小马智行此次的应对立场，是那个前沿科技行业正在年夜范围贸易摆设前期的尺度法式。