
戴要显现,本申请触及主动驾驶手艺范畴,该体系包罗: 少一个造动轮缸、主造动模块、辅造动模块、电动线性泵。该体系能够供给长时候、高精度的冗余造动。
详细来讲,本申请触及主动驾驶手艺范畴,详细触及一种用于车辆造动的造动体系。该体系包罗: 少一个造动轮缸;主造动模块,用于供给造动压力以对车辆停止造动;辅造动模块,包罗电动线性泵、 一管路和 二管路; 电动线性泵包罗活塞和泵腔;此中,泵腔经由过程 二管路毗连到储液罐;当活塞阔别 一接口挪动时,泵腔经由过程 二管路从储液罐领受造动液, 一接口为泵腔和 一管路之间的接口;泵腔经由过程 一管路毗连 少一个造动轮缸;活塞可朝向 一接口挪动并使得泵腔中的造动液进进 一管路,以供给造动压力。该体系能够供给长时候、 高精度的冗余造动。
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